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伸手发育是指以手臂的运动和稳定性为基础,用手接触一个物体的发育过程。婴幼儿最初的上肢运动是随机的和非对称的。
但随着发育婴儿对其双手或接近他的物品的视觉注意逐渐增多,以及运动的发育,逐渐婴儿开始发育双手在中线位活动,这种模式通常最先出现在仰卧位,然后坐位,此后,婴儿出现双手对称性前伸动作。